技术背景

近年来，结构复杂、人员密集的高层住宅逐渐增多，越来越多人的选择居住在高层公寓，但建筑越高火灾危险性越大。一旦发生火灾，就给消防工作带来极大的困扰和危机，也给居民的生命安全和财产带来巨大损失。

020年6月15日，福建省福州市五一路金钻大厦附近发生火灾。据了解，起火位置为福州市金垱小区旁边的一栋正在拆迁的建筑，建筑共六层，还搭着木制的架子。由于巷子比较窄，还停着一些车辆，消防车只能先停在外围，将水带牵进来灭火，好在火势控制及时，没有波及到与起火建筑相邻的几栋民房。起火原因暂未查明。

当今的高层建筑不但高、功能复杂、人员密集、而且现代化设施多，如通信设备、空调设备、机电设备，竖向管井多，加上可燃装修材料多，一但发生火灾，容易产生烟筒效应和风效应，火势蔓延迅速，扑救困难，疏散时间长。

现有技术

时至今日，市场上的消防无人机种类很多，可消防无人机还是有一些缺点尚未攻克。无人机造价和维修费用高，在一些经济不发达地区，应急部门的无人机数量很少，如若发生火灾，很难单靠无人机的力量进行救援。

除了成本，其自身的硬件和软件方面也存在着问题，主要有以下几个方面：

1. 就本身特点来说，消防无人机载荷小。由于无法承载过重的灭火装置，消防无人机很难扑灭较大的火势，这也造成了其应用范围狭小。

2. 无人机环境干扰问题。无人机飞行需要有良好的磁场环境连接RTK才能飞得稳，城市中磁场环境干扰多，容易造成飞行不稳定的问题，影响作业。建筑物外墙光滑的情况下，比如都是玻璃材质的，无人机的视觉避障很容易失灵。火灾的热浪肯定对无人机也有一定的影响。综上所述，消防无人机如果没有过强的性能，很容易在火场中跌落。

3.无人机将消防车里面的水传输到空中，水流上升时会产生巨大的动力，在动力的影响下，无人机在空中很难平稳悬停，很容易瞄准失误或跌落火场。

技术介绍